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美国加州大学尔湾分校J. Michael McCarthy教授做客我院“与大师面对面”名师讲坛

发布日期:2016-09-20  阅读次数:2100次  来源:国际合作  作者:

    2016年9月18日下午,美国加州大学尔湾分校的J. Michael McCarthy教授受邀在机械楼Z802B大会议室做了题为“Algebraic Synthesis of Mechanisms and Robots (机构与机器人的代数综合)”的学术报告。机电学院方跃法教授、郭盛教授、姚燕安教授以及北京科技大学韩建友教授、北京邮电大学廖启征教授和来自北航、北邮、北科大、交大相关专业的研究生同学参加了报告会,报告会由郭盛教授主持。

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  J. Michael McCarthy教授就职于加州大学尔湾分校机械与航天系,分别于1975年和1979年获得斯坦福大学获得硕士和博士学位。现担任美国机械工程师协会ASME期刊Journal of Mechanisms and Robotics 主编和ASME机构学委员会主席。McCarthy教授在机器人机构学方面有着丰富的研究经验和研究成果,拥有超过200篇出版物和包括The Geometric Design of Linkages在内的五本著作。

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  McCarthy教授结合自己长期从事的连杆机构综合及应用的研究经验,从创新的角度出发,主要介绍了四杆及八杆机构的运动综合公式化表达,与其相适应的多项式同伦算法。此外,McCarthy教授对作为目前研究重点的球面机构与空间连杆机构进行了分析与思考。他指出,此类研究的难点在于多项式方程次数增长的解决,以及这项机构综合方法能够被设计者所应用两个层面,并强调了相适应算法和计算机辅助设计的重要性。报告过程中,McCarthy教授以图片和视频的形式生动地演示了将机构应用在仿生机构腿部和翼部以及自行车折叠机构的成功实例,增强了同学们将理论创新与实际应用结合的意识。报告结束后,McCarthy教授与现场师生进行了互动,气氛热烈。