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机电学院举行“与大师面对面”名师讲坛系列活动

发布日期:2016-04-15  阅读次数:1875次  来源:国际合作  作者:

2016329日(星期二)上午900-1130,由研究生工作部主办,机电学院承办,在机电学院大会议室(机械工程楼Z802B)举行了主题为“重力平衡机构设计与应用”的名师讲坛系列活动,主讲人陈达仁教授来自国立台湾大学机械工程学系。本期活动主讲嘉宾由机电学院机械系方跃法教授、郭盛教授邀请。

  

  

  陈达仁,博士(美国Maryland大学),国立台湾大学机械工程学系教授、工业工程学研究所教授,博士生导师。研究工作及成果:主要从事机构设计、医疗/运动辅具设计、智慧资产分析、智权管?、科技竞争?分析方面研究。主持科技部等项目7项,发表学术论文200余篇,其中SCI/SSCI收录90余篇,撰写学术专著3部,获13项专利。2015年获科技部绩优教研人员奖励,现为ASME J. of Mechanical Design的副主编。

  

  

  活动主要介绍了重力平衡机构重力平衡机构于重力场中能承载自身重力,于任意构型下皆处在静力平衡状态,操作这类机构运动只需要较少之制动力克服系统惯性,可大幅提升驱动能源效率。研究对单自由度平面机构、多自由度机械手臂,提出位能全时守衡的弹簧配置方法;并将弹簧重?平衡之概?应用在?健辅具设计,上肢无力病患穿戴后,辅具之弹簧配置可克服上肢之重?位能,协助患者进?日常活动。